後世のStepManiaユーザー向けに、Outsider公式Twitterアカウントで公開した解説画像を再掲載します。
デザインもクソもないページですみません。

◎4パネル譜面と6パネル譜面の違い

◎リフトノート

補足:Outsiderの推奨動作環境ではありませんが、記事執筆現在(2024/2/12)の実質的な最新本体(Outfoxシリーズ)では「末尾がリフトのロングノート」が正式実装されています。
某7鍵盤のチャージノート/バックスピンスクラッチを再現した配置を作りたいとき、今後はそちらを使用したほうがよいでしょう。

◎ロールノート

補足:ロールノートの「連打しないといけない間隔」は本体バージョンおよび判定設定で変化します。(特に本体のメジャーバージョンでかなり大きい差があります)
ロールノートを使用した譜面を公開する際は想定した本体と判定設定を記載したほうが無難です。

その他、Outsiderシリーズの作り方について解説が欲しい箇所があればTwitter上の公式アカウントで募集しています。